Автомобильная дорога, как и любое другое сооружение, может быть изображена в виде трех проекций: плана, продольного профиля и поперечных профилей.

Ось автомобильной дороги, представляющую собой в общем случае пространственную кривую, называют трассой.

Проекцию оси автомобильной дороги на горизонтальную плоскость называют планом трассы.

В простейшем случае трассу дороги представляют ломаным тангенциальным ходом с вписанными в углы поворота круговыми кривыми.

Этому принципу отвечают лемниската Бернулли, кубическая парабола, клотоида и разного рода кривые переменной скорости (ПЕРС). В практике проектирования и строительства автомобильных дорог получили распространение два последних типа переходных кривых.