Гиротеодолит — сложный оптико-механический прибор, представляющий собой комбинацию из высокоточного гирокомпаса и оптического теодолита, предназначенный для автономного определения истинных (астрономических) азимутов направлений.

Гиротеодолиты используют при строительстве транспортных тоннелей, особенно для определения направлений на участках промежуточных шахт и штолен, когда разработка встречных забоев ведется с четырех и более направлений, а также на протяженных участках трасс автомобильных дорог при изысканиях, когда нет возможности определения азимутов промежуточных направлений трассы привязкой к пунктам государственной геодезической сети.

Гиротеодолиты позволяют определять с высокой точностью (5-60") истинные азимуты направлений при любых метеорологических условиях, в любое время суток и года.

Под гироскопом понимают твердое тело (ротор), быстро вращающееся вокруг оси симметрии, положение которой может меняться в пространстве. Среди различных конструкций гиротеодолитов наибольшее распространение получили гироскопы маятникового типа , в которых свобода вращения вокруг оси У частично ограничена грузом В результате маятниковый гироскоп приобретает способность указывать направление истинного меридиана.

Гиротеодолит — сложный оптико-механический и электронный геодезический прибор, состоящий из гироблока, угломерной части, блока питания и источника энергии.

Гироблок состоит из чувствительного маятникового гироскопа, включающего гиромотор в гирокамере, устройство арретирования, систему подвода тока и систему магнитной защиты гироблока. Для уменьшения нагревания гиромотора гирокамеру вакуумируют либо заполняют гелием или водородом. Угломерная часть представляет собой серийно выпускаемый теодолит со штативом, в конструкцию которого внесены некоторые изменения для крепления гироблока и устройства слежения за маятниковым гироскопом. Источниками питания служат аккумуляторные батареи. Блок питания преобразует постоянный ток в переменный трехфазный.

В России нашли применение гиротеодолиты венгерского производства, которые делят по точности на 5 классов. В соответствии с этой классификацией высокоточные гиротеодолиты (литер А) обеспечивают определение азимутов одним пуском со среднеквадратической ошибкой не более 5", точные (литер В) — 20", средней точности (литер С) — 40", малой точности (литер П) — Г и низкой точности (литер Е) — 3'. Время опреде-100 ления азимута при одном пуске по полной программе 20—40 мин. Масса прибора без упаковки 30—50 кг. Слежение за чувствительным маятниковым гироскопом может быть ручное или автоматическое.

В настоящее время применяют следующие модели гиротеодолитов: 01-В1, С\-В2, вьВЗ, МВТ-2, МТ-1 и т. д. Кроме того, применяют конструкции гиротеодолитов с лазерными дальномерами, а также с безроторными гироскопами (вибрационными, лазерными, атомными).

В настоящее время в практике инженерных геодезических работ стали находить применение автоматические гироскопические станции, сочетающие в себе возможности гиротеодолита и электронного (компьютерного) тахеометра.

Станция позволяет определять истинные азимуты с точностью ±20". Время определения азимута при пуске по полной программе порядка 20 минут.