Согласно ГОСТ 10528—69 в СССР изготавливались нивелиры со следующимишифрами: Н1, Н2, НС2, НСЗ, НС4, НТ, НТС, НЛС (цифра означает класс нивелирования), из которых пять с самоустанавливающейся линией визирования (в шифре стоит буква С). Но в последующем, после отработки надлежащих конструкций, все эти нивелиры выпускались только с самоустанавливающейся линией визирования. Пока выпускалось больше всего нивелиров НС4, предназначенных для нивелирования IV класса и технического нивелирования, а также для нивелирования I и II разрядов в маркшейдерских работах.

Нивелир НС4 имеет зрительную трубу с увеличением 30* Точная наводка на цель осуществляется маховичком наводящего винта с бесконечной резьбой. В рабочее положение нивелир устанавливается по круглому уровню. Компенсатор в продольном направлении действует в пределах ±18', а в поперечном ±23'. Чувствительный элемент компенсатора состоит из призмы, подвешенной на двух парах скрещивающихся стальных нитей. Успокоение колебаний ЧЭ производится поршневым воздушным демпфером за 0,9 с. Масса инструмента 2 кг, штатива 3,5 кг. Исследования  нивелира привели к высокой оценке его качества.

Малогабаритный нивелир НТ предназнчен для технического нивелирования со средней квадратической погрешностью, на 1 км нивелирного хода ±15 мм. Нивелир НТ — с контактным уровнем, изображение которого передается в поле зрения трубы, имеющей увеличение 23*. Нивелир имеет горизонтальный круг, поэтому им можно выполнять тахеометрическую съемку горизонтальным лучом. Вместо трегера с подъемными винтами опорой нивелира служит шаровая пята. Нивелир имеет массу 1 кг, штатив 4,5 кг.

Горнотехнический нивелир ТН6 с самоустанавливающейся линией визирования и с горизонтальным кругом. Увеличение зрительной трубы 20*. Диапазон действия компенсатора ±30'. Масса нивелира 0,75 кг, штатива 3,5 кг.

На кафедре геодезии Ленинградского горного института сконструирован [30] нивелир НПК-ДВ с двусторонней самоустанавливающейся линией визирования. Наблюдатель, не меняя своего положения, может брать отсчеты по передней и по задней рейкам. Нивелир предназначен для нивелирования IV класса и технического нивелирования.

Нивелиры Н2 и НС2, конструкции которых разработаны в ЦНИИГАиК, позволяют вести нивелирование с погрешностью не более 1 мм на 1 км нивелирного хода. Нивелир Н2 глухой, с уровнем, с элевационным винтом и с плоскопараллельной пластинкой.

С 1 января 1977 г. вошел в действие новый ГОСТ 10528—76 «Нивелиры». В нем установлено три типа нивелиров под шифрами Н-05, Н-3 и Н-10, причем вместо Н1 и Н2 предусмотрен один тип под шифром Н-0,5, а вместо НЗ и Н4 — тип Н-3. Все три типа допускается выпускать с уровнем при трубе или с компенсатором. Кроме того, нивелиры Н-3 и Н-10 могут выпускаться с лимбами для измерения горизонтальных углов. При наличии компенсатора и лимба в шифр нивелира вводятся «К» и «Л», например Н-10 КЛ.

За рубежом выпускаются нивелиры многих конструкций и преимущественно с самоустанавливающейся линией визирования. Можно отметить только некоторые из них.

Нивелир N1-63 (Венгрия) с действием компенсатора в пределах —8', точность стабилизации визирной оси не ниже 0,4" в течение 0,3—0,4 с с помощью двойного воздушного демпфера. Нивелир имеет горизонтальный круг с ценой деления 10' и шкаловым микроскопом. Нивелир предназначен для точного и технического нивелирования.

Нивелир Кот 07 (ГДР) относится к высокоточным приборам. Нивелирные рейки в зависимости от необходимой точности работ могут применяться обычные шашечные с сантиметровыми делениями и инварные штриховые с полусантиметровыми интервалами. С обычными рейками и без использования микрометра трубы средняя квадратическая погрешность на 1 км нивелирного хода равна 2,3 мм, а с использованием микрометра и инварных реек 0,5— Р,8 мм. Чувствительным элементом компенсатора является призма, свободно подвешенная на пластинке. Нивелир имеет горизонтальный круг с точностью отсчитывания 1'.

Нивелир Коп! 025 (ГДР) предназначен для технического нивелирования. Компенсатор состоит из двух прямоугольных призм, укрепленных на одном маятнике. Компенсатор действует в пределах ±10', точность установки линии визирования ±0,5". Демпфер воздушный, гасит колебания в течение одной секунды. Средняя квадратическая погрешность на 1 км нивелирного хода равна ±2,5 мм. Зрительная труба дает прямое изображение. Нивелир изготовляется в двух вариантах — с горизонтальным кругом и без горизонтального круга.

В 1971 г. на Лейпцигской ярмарке демонстрировался прецизионный нивелир №-АЗ с самоустанавливающейся линией визирования. Нивелирование выполняется со средней квадратической погрешностью ±0,2 мм на 1 км хода.

В Канаде разработана конструкция лазерного нивелира с самоустанавливающейся линией визирования, работа которым производится со средней квадратической погрешностью, равной 0,7 мм на 1 км хода.

При разработке новых конструкций нивелиров с самоустанавливающейся линией визирования основное внимание уделяется повышению чувствительности компенсатора, улучшению системы демпфирования и расширению диапазона действия компенсатора.