По высоте летательного аппарата

Космическая съемка высотой до 200 км. Выполняют из космоса с искусственных спутников Земли с использованием сверхдлиннофокусных АФА с высочайшей разрешающей способностью при практически отвесном положении оптической оси.

Аэрофотосъемка высотой до 2 км. Осуществляют с самолетов или вертолетов, специально оборудованных для этой цели АФА различных конструкций и специальными аэронавигационными приборами. Отклонение оптической оси от отвесной линии допускается не более а < 3°.

Крупномасштабная аэрофотосъемка высотой до 200 м. Осуществляют с низко летящих летательных аппаратов — мотодельтапланов, оборудованных короткофокусными АФА. Отклонение оптической оси от отвесной линии допускается до а < 10°.

Чем выше высота съемки, тем меньшие отклонения оптической оси АФА от отвесной линии допускаются и тем более длиннофокусные объективы камер используют.