Мензульная съемка является одним из видов топографической съемки, выполняемой при помощи мензулы и кипрегеля.

Мензула представляет собой столик для вычерчивания топографического плана в поле, непосредственно на месте производства топографической съемки.

Кипрегель  представляет собой оптический геодезический прибор, предназначенный для визирования на характерные точки местности, измерения горизонтальных проекций расстояний и определения превышений.

При производстве мензульной съемки на каждой съемочной точке обоснования мензулу центрируют, приводят в рабочее положение и ориентируют.

В качестве планово-высотного обоснования мензульной съемки используют пункты государственных геодезических сетей, имеющиеся в данном районе. Сгущение государственной геодезической основы производят любым из известных способов. Кроме того, обоснование мензульной съемки может быть построено и некоторыми специальными способами: созданием геометрической сети и проложением мензульных ходов.

Перед началом съемки готовят планшет: обклеивают его чертежной бумагой высшего качества; наносят координатную сетку с помощью линейки Дробышева; по координатам наносят все пункты планово-высотного обоснования; на подготовленный планшет прикрепляют лист плотной или прозрачной бумаги (рубашку) для предохранения его от загрязнения.

Далее мензулу устанавливают на первой точке съемочного обоснования, центрируют, приводят в рабочее положение, ориентируют.

Горизонтали проводят обязательно в поле на каждой съемочной точке интерполированием «на глаз» между реечными точками в соответствии с их высотами.

После полевой проверки полученного топографического плана полевой оригинал вычерчивают тушью в установленных условных знаках. Горизонтали основного сечения подписывают по всей площади плана таким образом, чтобы низ цифр указывал направление склона.

Основным достоинством мензульной съемки является высокое качество получаемых топографических планов, поскольку в процессе съемки составляемый план постоянно сравнивают с местностью, при этом горизонтали проводят непосредственно в полевых условиях. Недостатками мензульной съемки являются: громоздкость оборудования; зависимость от погодно-климатических условий; низкая степень автоматизации съемочного процесса; подготовка топографического плана только в одном виде (на бумаге) без обязательной в настоящее время его электронной версии (ЦММ).

В связи с перечисленными недостатками мензульная съемка в настоящее время практически не применяется.