Целью мензульной съемки является получение топографического плана или топографической карты местности. Ситуацию и рельеф снимают, как и в тахеометрической съемке, преимущественно полярным способом совместно с тригонометрическим нивелированием.  В процессе съемки на бумагу наносят все снимаемые точки местности, тут же в поле составляя топографический план или карту.

В нашей стране широко применяются кипрегель КБ, номограм-мные кипрегели КБ-1 и КА-2. Последние два имеют стеклянные круги. Для работы с кипрегелем КБ-1 применяется вертикальная рейка с сантиметровыми делениями и передвижной маркой, устанавливаемой каждый раз на высоте прибора. На номограмме имеется пять кривых. Трубу устанавливают так, чтобы начальная кривая Н совместилась с маркой на рейке, а вертикальная нить сетки — с осью рейки.

Кипрегель КА-2 представляет собой усовершенствованную конструкцию кипрегеля КБ-1. Автоматическое устройство КА-2 позволяет определять (только при положении КЛ) горизонтальное проложе-ния и превышения при расстояниях до 300 м и углах наклона до ±45° (при положении КП кипрегелем КА-2 можно работать, как и обычным, например КБ). Начальную кривую Н наводят на высоту прибора по установленному соответственно движку на рейке. Отсчитывание по номограммам КА-2 ведется так же, как и в кипрегеле КБ-1.

Кипрегель КБ-1 позволяет работать им как нивелиром, горизонтальным лучом визирования, пользуясь уровнем, имеющимся на трубе.